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1747-L552

   日期:2020-01-14     浏览:6    
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03试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。

如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

 S7-400 32DO 24VDC 0,5A floating Diagnostics
6ES7422-7BL00-0AB0
 S7-400 32DO 24VDC 0,5A opt.isolated
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 S7-400 8AI Resistor/PT100/NI100 isolated
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 S7-400 8AI U/I/Resist/Thermo/Pt100
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 S7-400 Adapter module
6ES7470-0AA00-0AA0
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