1756-IF8
光沃自动化厦门办备件DCS PLC系统模块备件,用于集散控制系统，可编程，面板控 制器和驱动器。包括以下产品。
..美国..英维思 ESD系统 FOXBORO,Invensys Triconex
.. 美国.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 机器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU
..法国....施耐德.. 140莫迪康昆腾系列处理器，内存卡，电源模块等。
.....西门子..Siemens MOORE，S5，S7等
..美国通用电气..GE..90/30,90/70系列
我公司以北美、欧洲、亚洲多家供应商建立了良好的合作关。
以上产品都用于
电力行业
钢铁行业
造纸行业
水泥行业
厦门光沃自动化设备有限公司
小吴
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一、导言
智能仓储是现代物流体系中迅速发展的一个重要组成部分。二维库房集机械﹑电子﹑操控﹑计算机等技能于一体，具有劳动强度低、科技含量高、空间利用率高、货品存取效率高和主动化程度高级优点。而plc功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，修理便利，易于完成机电一体化。彻底满意立体库房工作环境和操控体系的要求。单个移动装料点如何对二维料仓进行智能装料在日常的出产日子中有多处运用，如立体、高炉矿槽装料、加工产品入库等。
二、体系分析
2.1料仓组问题
二维料仓组装载结构如图1所示。二维料仓设有料位检测，横向和纵向移动装料点均有方位检测，移动装料点可依据料仓料位(或有无工件)状况断定装料，也可依据分类状况进行分类装料。目前较容易完成的操控办法是依据检测元件反映的料仓状况或分类状况，人工操作(远程或就地操作)移动装料点到选定装料方位。但是这种装料办法的人员操作强度大，选仓随意性大，各料仓是否完成合理利用与操作水平有直接关系，且较容易犯错。
图1料仓组结构
2.2智能装料选仓准则
如何完成智能料仓装料问题，然后下降人工操作强度，进步工作效率及精准性，完成科学选仓。智能选仓依据以下准则：
(1)料仓满仓(或已装入元件)不装料，假如在装料进程中料仓已满，移动装料点主动寻觅未满(或未装入元件)仓装料。
(2)料仓未装料(或未装入元件)优先装料，假如在装料进程中，二维料仓组中其它料仓呈现空仓，能够设置成移动装料点马上移动到空仓上装料(适用于立体料仓组中空仓呈现不频繁的状况，能够尽量保证每个仓不空仓，进步料仓利用率)，或者持续完本钱料仓装料(适用于空仓频繁呈现的状况，这样能够防止移动装料点频繁移动，减少设备损耗)。
(3)假如二维料仓组中没有呈现满仓和空仓，装料次序能够依据设置的优先等级，依次为立体料仓组中料仓装料。
(4)假如二维料仓组中同时呈现多个空仓，装料次序能够依据设置的优先等级，依次为立体料仓组中空仓装料。
(5)假如全部料仓装满，则中止二维料仓组装料。
2.3规划准则
按以上准则进行操控，完成了料仓装料进程的智能化，要完成以上准则，数学模型有以下问题要解决：
(1)装料点的主动挑选。在人工选定装料点的状况下，不存在主动挑选的问题，但是在主动装料的状况下，需要依据装料点的挑选准则和优先次序，断定装料点，而这个进程是动态的，不同的时间二维料仓组的状态不同，体系有必要做出正确的决议。
(2)移动装料点的操控。断定装料点后，依据移动装料点现有方位，做出判断，断定移动装料点移动方向和中止方位。
针对以上问题，我建立了一种二维料仓组的智能装料的操控办法，解决了以上问题。
三、体系完成
智能化立体料仓内均设置有满料位h、空料位l;移动装料点在装料方位设有方位开关检测w11～wnn。
(1)立体料仓的挑选，设置布尔型变量s11～snn，与料仓一一对应，当sxy=1时，移动装料点将移动至x行y列的料仓装料。当sxy=0时，移动装料点不会移动至该料仓装料。仅有时间立体料仓组内只会有一个料仓对应的sxy=1，断定哪个料仓的sxy=1，就是智能选仓的进程。
