对于蠕动软管泵内部结构，通常包含挤压轮和滑靴两种设计方式。挤压轮设计对于软管挤压更柔和，因为当软管被压缩时挤压轮在软管表面滚压。而滑靴设计不仅压缩软管，而且还会在软管表面产生滑动摩擦，对挤压管磨损较大，因此通常使用滑靴结构设计时，需要在泵壳内壁加足量的润滑剂以帮助延长软管寿命。滑靴的设计和泵体内润滑剂添加，在一定程度上增加了滑靴式蠕动泵的复杂性和成本。
蠕动软管泵的性能：
1，蠕动软管泵的研磨性是我们较看重的，也是设计者选择蠕动软管泵作为工业强运输的的原因，对于蠕动软管泵的设计是没有阀门，也无需密封的口，是因为没有其他介质的参与，仅仅是属于内部组织的软管，安全性高。
2，蠕动软管泵，自吸能力特别好，这样就能自己营造真空的环境，所以对于液体或者气体的传输，就不会产生阻隔的旗气泡或者阻力，影响传输速度，所以对于这种的自吸能力，对于工业的大型传输，是极其有利的。
3，蠕动软管泵的性能高还体现在敏感度高，主要表现在输送的粘度高和均匀，并且剪切性也好，对于传输的气体或者液体，都是不变型，不变质的处理。这样的功能设置对于要求密度高的液体或者气体来说，是不容忽视的优势。
蠕动软管泵的结构简单，制作也比较容易。泵的寿命和耐久性，主要取决于管子的弹性和耐腐蚀性。它的流量与电动机的转速和管子内径大小有关。所以关键在于选择管子和转速调控机构，只要管子有足够长的寿命、转速稳定，长期保持定量输送是没有问题的。
在应对蠕动软管泵的流体时，软管应表现出一定优良化学性能，即称之为化学相容。如：吸附性低、耐温性好、不易老化、不溶胀、抗腐蚀、析出物低等，抗化学腐蚀性能随温度的升高而降低，在室温下对管没影响的化学药品可能随温度升高对软管产生影响。
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