联系人：徐亚婷
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通过在AGV端和电梯数据传输单元端各加一个LoRa通讯模块，建立AGV与电梯之间的通讯链路，如图3所示。LoRa技术遵循IEEE802.15.4g标准，ISM频段为433MHz，传输速率为几十到几百Kbps，该技术采用扩频技术，具有前向纠错能力，采用AES128位加密，安全性较高。由于AGV与电梯之间的交互数据量为每秒不到50字节，因此LoRa能速率要求。基于4G网络的交互系统，如图4所示，AGV与电梯数据传输单元之间通过服务器建立通讯，由远程服务器负责数据转发，此方案主要解决LoRa网络在高楼层电梯、井道环境恶劣、现场干扰严重等情况下网络质量严重下降问题，实际应用时需在服务器端做识别码的绑定，AGV与电梯数据传输单元通讯数据包内容中带识别码，服务器接收到数据包后提取原地址，根据绑定关系确定目标地址，将数据包转发到目的地址对应的网络连接。LoRa与4G方案能相互补充，不同工况下AGV与电梯之间数据交互的需求OMRON E5GN-Q1P SIEMENS SIMATIC IPC 6ES7 648-0BB00-0 SIEMENS SIMATIC 6ES7 677-1DD50-2AA0 SCHNEIDER TELEMECANIQUE SR3 B261FU ZEL