联系人:徐亚婷
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本系统通过精简通讯协议、精简交互流程等方法,尽量较少无效数据包,从而降低LoRa网络和4G网络的通讯数据量。精简之后的AGV使用电梯的流程为:AGV申请电梯->得到反馈->指令登记->得到反馈->电梯到达消息->开门保持->开门保持释放->AGV登记指令->得到反馈->电梯到达消息->开门保持->开门保持释放->释放电梯->电梯释放成功。在申请电梯后,如果得到反馈,不管电梯状态是否可用,则必须释放电梯才可以结束申请,该交互流程中每个环节都是不可或缺且环环相扣;通讯协议数据段中,通过设计转义机制,将数据段内容中与数据帧头尾相同的字符进行转义,避免解析错误,与ASCII码编码方式相比,数据量多能降低一半。SIEMENS MOTORSTARTER 3RK1301-0JB00-0AA2 SIEMENS MOTORSTARTER 3RK1301-1JB00-0AA0 SIEMENS MOTORSTARTER 3RK1301-1DB00-0AA0 SIEMENS SIMATIC 6ES7653-2CP00-0