联系人：徐亚婷
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进入电梯轿厢且登记目的楼层指令后，在电梯运行过程中或者电梯未到达AGV目的楼层之前，AGV已登记的轿厢指令可能会由于反向销号逻辑、双击销号逻辑等原因被。本系统中的协议转换装置软件上需增加AGV登记指令异常丢失判断，并在检测到指令丢失情况自动补登指令，同时定期更新电梯状态（包括是否已经成功登记状态）下发至AGV。
②闭环数据交互
AGV与电梯交互的任何命令都需确认，即数据收发为闭环，防止双方实时状态的不一致，导致逻辑控制的异常，如AGV到达目的楼层提醒功能，当协议转换装置判断AGV到达目的楼层后，需自动下发通知命令至AGV，在AGV回复确认信息之前，协议转换装置以设定的频率通知AGV，直至AGV回复收到确认后停止。OMRON MK-2P-S
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