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ICS T3420A

发布时间:2021-10-14 11:01:39        浏览量:4
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主营产品,现货供应,充足库存

Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统,FBM 全系列(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPU、OVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的最现代化的容错控制器。

EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。

XYCOM: XVME 系列

Bently (本特利) : 3500/3300 系统。

Rockwell (罗克韦尔) : ICS 系统。

ABB: PM全系列DCS系统、ICT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey (贝利) : BRC 系列DCS系统等。

Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系统等。

Yokogawa (横河) : CP系列等。

Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。

Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。

Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。

MOORE,西门子数控系统等。

Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772、MVME177等系列。

XYCOM: I/0、VmeE 板和处理器等。

GE (通用电气) : IC698/IC697 全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块,电机,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。

 

双模式

  AGV和AMR的另一个关键区别是可控性。如今的AGV供应商可以为您提供双模式选择。 这将能够随时接管机器人并在需要时可以手动驱动它,然后将它切换回自主模式。AMR可以根据它们的运动来控制,但是它将保持自主或“跟随人类”的选择。 因此,建议定义项目时牢记这种灵活性。

  基础设施要求

  许多AMR需求是由它们需要零安装或先决条件的事实驱动的。借助先进的导航技术,它们的任务更易于配置,并且通常遵循自由路线。

  如今,现代机器人供应商也能够将该技术扩展到AGV ,AGV使用先进的导航系统(如:SLAM),该系统将系统中创建的现有地图进行实时定位。这消除了对任何基础设施需求的需要,并且可以与AMR安装的简便性相匹配。

  尽管需要为取/放操作定义特定的路径,但如今的AGV可以计算出可能的最佳路线,从而提高效率和吞吐量。

  灵活性

  要考虑的关键点是两个系统的灵活性。在地面上,AGV和AMR均可在定义操作时提供灵活性。

  然而,AMR通常只有在有大SKU的情况下才能发挥最佳效果。由于AMR的主要功能是减少移动时间,并允许操作员将精力集中在其他任务上,因此它依赖于较高数量的SKU来实现显著的效果。

  结论

  AGV更为传统,在其带动下已有多年的发展经验。AMR安装起来更快,更适合更轻的负载。AGV很坚固,能够适应更高、更大的负载移动。。 两种解决方案各有不同,但都有一个共同的目标:自动化仓库流程。因此,在定义项目时应该小心为您选择合适的解决方案。

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2-VC-34361 / PCB, BP-0121A,SK-2000

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