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直流伺服电机的特点有哪些
直流伺服电机中有一个带有正负端子的直流电 (DC)。在这些端子中的每一个之间,电流以相同的方向流动。伺服电机的惯量应该更小以精度和准确度。直流伺服电具有快速响应,这可以通持高扭矩重量比来获得。此外,直流伺服电的速度特性应该是线性的。
使用直流伺服电机,电流控制比使用交流伺服电机简单得多,因为的控制要求是电流电枢幅度。电机速度由占空比控制的脉宽调制 (PWM) 控制。控制通量用于管理扭矩,从而在每个活动周期内实现可靠的一致性。
直流伺服电机工作原理
直流伺服电机的惯性往往大于鼠笼式交流电机。这和增加的刷子摩擦阻力是阻碍它们在仪器伺服系统中使用的主要因素。在小尺寸中,直流伺服电机主要用于控制系统,在这些系统中,重量和空间要求电机提供每单位体积的功率。它们通常用于间歇工作或需要异常高启动扭矩的地方。直流伺服电机还可用于机电致动器、过程﹑编程设备、工业自动化机器人、数控机设备以及许多其他类似性质的应用。
文章简单介绍了直流伺服电机工作原理与特点,浏览全文能了解到直流伺服电机是由四个主要部件组成的组件,即直流电机、位置传感装置、齿轮组件和控制电路。直流电机的所需速度取决于所施加的电压。为了控制电机速度,电位器产生一个电压,该电压被施加到误差放大器的输入之一。
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