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1、器人视觉传感器 20世纪50年代后期出现，发展十分迅速，是机器人中重要的传感器之一。机器视觉从20世纪60年始首先处理积木世界，后来发展到处理室外的现实世界。20世纪70年代以后，实用性的视觉系统出现了。视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。相对而言，图像理解技术还很落后。
2、力觉传感器 机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。上对腕力传感器的研究是从20世纪70年始的，主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。
3、触觉传感器 作为视觉的补充，触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性：柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等。触觉研究从20世纪80年代初开始，到20世纪90年代初已取得了大量的成果。
4、接近觉传感器 研究它的目的是使机器人在移动或操作过程中获知目标(障碍)物的接近程度，移动机器人可以实现避障，操作机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的冲击。
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