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IP QoS是指IP的服务质量(quality of service)，亦即IP数据流通过网络时的性能，它的目的是向用户提供端到端的服务质量保证。QoS有一套度量指标，包括业务可用性、延迟、可变延迟、吞吐量和丢包率等。QoS网络可以区分实时-非实时数据，在工业以太网中采用QoS技术，可以识别来自控制层的拥有较高优先级的数据，并对它们优先处理，在响应延迟、传输延迟、吞吐量、可靠性、传输失败率、优先级等方面，使工业以太网工业自动化实时控制要求。另外，QoS网络还可以制止对网络的非法使用，譬如非法访问控制层现场控制单元和单元的终端等。
此外，还出现了受大公司的工业以太网应用标准及相关协议的改进。将工业以太网引入底层网络，不仅使现场层、控制层和管理层在垂直层面上方便集成，更能降低不同厂家设备在水平层面上的集成成本，以太网向底层网络的延伸是必然的，因此着名厂商纷纷工业以太网并制订了不同的工业应用标准。如 Rockwell、OMRON等公司Ethernet/IP，IP是指工业协议，它提供Producer/Cumer模型，将ControlNet和Devicenet的控制和信息协议的应用层移植到TCP。FF制定的高速以太网协议HSE提供了发布方/定购方、对象等模型，主要用于工程控制领域，受到了Foxboro、Honeywell等一些大公司的。 由Schneider公司发布的Modbus/TCP协议将Modbus协议在TCP协议上，易于实施，能够实现互联。
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